擇有效的網絡拓撲結構和協議，總之就是讓無人機和其他無人機之間，能夠高效地完成信息傳輸和協同。

    這『二系統』中，一是控制系統，這是非常核心的部分，其中首先要進行集中控制，選擇一架無人機作為領隊，其他無人機通過無線通信與領隊進行信息交互；同時要分佈式建立一個協同管理模型，讓各個無人機根據不同的角色，相互協同完成任務。二是導航系統。對每個進行自主飛行的無人機，使用gps、激光雷達、圖像識別等方式，提供位置、速度、航向等關鍵參數，是無人機能夠精準飛行，避開障礙物！

    大體上就是這『一技術、二系統』。當然實際操作起來，要比我所說的複雜一些。」

    劉士森道：「新科技，新明堂。」

    蕭崢又感興趣地問道：「現在的無人機技術，除了進行編隊表演之外，還有其他的用處嗎？」「當然有其他的用處。」湯國輝道，「比如可以進行電網的高空作業。以前電網出現了問題，就必須人爬上去查看，費時、耗力又危險。現在可以直接讓無人機上去檢查，包括完成一些高空焊接等作業。」蕭崢道：「這個不容易！」得到蕭崢的肯定，湯國輝更加來勁，又道：「還有可以幫助尋找失蹤的人員。現在有很多驢友喜歡結對爬山，但是意外事故頻頻發生，有的驢友進山之後，就不知去向。我們目前研發出了一種射頻裝置，只要驢友帶着這個射頻裝置，對方發射信號，我們就能讓無人機進山，尋找失蹤的驢友。」

    「是嗎？能有這麼厲害？」劉士森也欠了欠身，很感興趣。蕭崢也感嘆：「要是真能如此，就可以挽救很多生命啊！你們現在這項技術已經成熟了嗎？」

    「還不能說成熟，還在不斷地測試、試驗當中。」湯國輝道，「因而還沒有向外推出產品。但是，我們自己的實驗品已經有了。今天，我不妨獻醜一下，讓兩位領導看一看？」蕭崢道：「榮幸之至啊。」劉士森也饒有興致地點了點頭。

    湯國輝從口袋裏掏出一個黑色的物件，感覺就如一把汽車鑰匙，他在上面摁了下，上面就有一個紅色的光點閃爍起來，然後湯國輝打了一個電話，說：「讓f9飛上來吧。」隨後，湯國輝就放下了手機，對蕭崢、劉士森解釋道：「這『f9』，就是飛9的意思，是我們試驗的第9款，已經是比較穩定的一款了。」

    蕭崢道：「那我們就等着看你的『f9』了。」「對了！」湯國輝站起身來，「我得把窗子打開。這樣f9才能飛進來。」蕭崢道：「請便。」湯國輝將窗子打開，朝下面望了一眼，笑着說：「來了！」

    隨後，湯國輝就回身坐到了沙發上，這個時候窗口已經響起了「馥馥」的聲音，隨後就發現一台小型的無人機升到了窗口，然後又橫向移入了房間，穩穩地停在「鑰匙」的上方，四角上的螺旋槳還在轉動，機身下還有一個杆子和抓手，可以懸掛東西。湯國輝道：「這台f9懸掛一公斤的東西，完全沒有問題！」

    蕭崢朝湯國輝伸出了大拇指：「很牛！」劉士森也表揚道：「湯董啊，你站到了無人機科技的前沿，對你們的技術和產業，我們省、市都將大力支持！」湯國輝道：「感謝劉省長、蕭書記！對了，這把射頻發射器，我就當作禮物送給蕭書記了，留個紀念！說來，我們的無人機能有今天，和蕭家還是頗有淵源，沒有蕭老的支持，就不會有我們的今天。」蕭崢說：「那不用，你還是拿回去。」

    劉士森道：「蕭崢同志，你還是留着吧。在這香江，人生地不熟，萬一你走丟了，我就讓湯董派無人機來找你。」蕭崢笑笑，說：「好，那我就留下做個紀念吧。」湯國輝又打了個電話，無人機就原路飛出了窗外，他也站了起來：「本來說好的十分鐘，結果耽誤了兩位領導好長時間，我也該走了。」

    蕭崢道：「我們收穫很大，這二十來分鐘很值得。」劉士森道：「就等着看你們明天的無人機表演了。相信你們能順利完成任務。」湯國輝立正敬了個禮：「保證完成任務！

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