程師要看到的則是系統的內核。

    比如對存儲區的讀寫，各種模塊的兼容，cpu的指令集。

    linux之父，當初開發的東西，也不過是在屏幕上交替的輸出a和b。

    這種展現懂的都懂，意味着他開發的程序可以實現兩個線程。

    所以真正的操作系統絕不是看起來那麼炫酷的東西，而是穩定的，結合在硬件內部去幹着一些老黃牛的工作。

    無人機的操作系統也是如此。

    和普通手機使用的那種不同，無人機使用的是一種搶佔式的實時操作系統。

    為什麼是搶佔式的實時操作系統？

    因為無人機的使用場景中經常會遇到一些突發事件，比如飛行姿態不穩定。

    這個時候cpu需要處理的不是對這種已經存在的任務，而是要優先處理好無人機的飛行姿態，也就是突發的事件。

    這是從設計思路上根本不同的兩種操作系統。

    隨着杜克把無人機的外殼打開，陳青峰立刻看到了裏面的電路和晶片佈局。

    fpga

    陳青峰沒想到，這台無人機使用的是可編程邏輯控制器。

    如果是這樣的話，大概率不是土耳其出產的，因為fpga平台，按照陳青峰所知道的做無人機並不是特別的穩定。

    別看現在好像是個人都能手搓無人機。有的人甚至拿四個樹枝都能拼成一個無人機的架子。

    但是想要把這東西運用到戰場上，可不是那麼簡單。

    簡單的說無人機的硬件主要包括飛行控制系統、動力系統、通迅鏈路、機架等部分。

    飛行控制系統集成了高精度的感應器元件，主要由三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸地磁傳感器，氣壓計和gps模塊以及控制電路等部件組成。

    有些飛控還有超聲波傳感器，光流傳感器等模塊。

    而無人機的核心―飛行控制系統，可以有支持固定翼、多旋翼及直升機的飛行控制系統。

    如此多的系統全都用cpu來進行處理相關的信息，因此必須要一個穩定的無人機開發平台才可以。

    市面上常見的有dji的開發平台，另外基於高通公司和英特爾公司也有相應的開發平台。

    但是波斯這種被封鎖的國家，想要獲得這些平台的晶片，估計是不可能的。

    所以他們就只能另闢蹊徑。

    從民用的fpga上想辦法。

    之前他們用西門子的晶片去製造鈾濃縮機，自然也可以想辦法，用民用的fpga去製造無人機。

    但是這樣的系統真的穩定嗎？

    陳青峰看着這一套電路和晶片，心裏在為進步的波斯人執着的同時，也從工程師的角度本能地預感到這東西應該有很多的漏洞。

    「逆向工程你懂嗎？」

    「我對硬件不熟悉！」

    杜克誠實的回答道：

    「讓我教你，咱們看看那些波斯人，到底是怎麼用一堆民用元器件把這套東西憑空拼湊出來的？」