，也就只能夠讓吉利訂購的焊接機械人儘快的投入使用，這樣完全就能夠打消那些官員的擔憂，並且讓德國人也無話可說。

    機械人焊接生產線，這是科技含量最高，也是整個汽車四大工藝裝備中自動化程度最高的生產工藝。一旦這個通過了吉利集團的驗收，這就能夠證明九一研究院在這方面的實力是不需要懷疑的。

    畢竟他們研究院裏面的那些機械人研究工作進展不管多大，都是實驗性的，不是專業的機械人生產線。

    這一點，雲非也是了解的，所以並沒有逼迫一汽的領導，也沒有去找上面的領導。

    一個企業要生存，就必須擁有強大的市場競爭力。

    中午，蔣建興跟雲非一起在公司裏面的食堂用餐之後，就一起去了經開區。經開區這邊，並沒有因為雲氏控股或者九一集團的總部搬遷到了市裏面就變得冷清了起來。

    這邊的還是有着九一研究院這樣龐大的研究機構以及各個公司的管理者。

    「小雲，你怎麼有空過來了？」艾德蔭見到雲非沒有打電話就過來了，感到很是驚訝。雲非原來住在這邊都很少到研究院裏面來，這會兒搬到市裏面去了，每天有着眾多的事情要忙，平時也就更加沒有多少時間到這邊了。

    「咱們的焊接機械人不是取得了突破性的進展嗎？我過來看看。一汽那邊的項目雖然時間還有很長，但是咱們的把握越大，將來丟人的機會也就越小不是？」雲非笑着說道。

    九一研究院裏面依然沒有什麼變化，九一汽車的實驗工廠並沒有修建好，這一切的實驗都是在原來的區域進行。

    「對了，李書福那邊有沒有通知他們？」雲非想着，這事情能夠這麼快就取得進展，李書福的那兩億多的訂單起了很大的作用。這技術可是他們研究院最大的一批定製業務，應該讓花錢的人也跟着高興一番才是。

    「沒有呢。等到咱們這邊最終定型，投入生產的時候再通知那邊也不遲。畢竟這裏面會不會還有什麼一些我們沒有發現的問題，這是誰都不能夠保證的。」艾德蔭很是謹慎地說道。

    對於他來說，這些技術如果沒有完全成型，就不應該用於生產，否則將來不僅會對客戶造成很大的影響，同時也是會對他們自己的信譽造成影響。

    畢竟，艾德蔭以前是國家機械人中心的大拿。

    雲非點了點頭，沒有說話。

    而是默默地走到那邊正在進行各種編程好的實驗動作的焊接機械人旁邊，仔細地打量着這台機械人。

    這跟以前他們生產的機械人也沒有什麼區別，不過要臃腫不少，尤其是一些就這樣裸露在外面的各種線纜，看着這玩意兒絲毫沒有什麼違和感。

    整個機械人一共分成四個部分，最下面的就是用來固定整個機械人位置的底座，上面的幾個部分都是為了實現移動功能以及旋轉功能的機械臂，再加上最為前端的焊槍部分。

    試驗用的焊接機械人，一共生產了五台，五台機械人的動作都是獨立的。

    畢竟，在汽車生產線上面，這些機械人都是不同的機械人負責不同的工部，有的地方為了追求效率，對稱佈置的兩台機械人負責一條焊縫，或者一台機械人負責一個焊縫。

    這些都是為了讓效率最高。

    自然，就得考慮到怎麼才能夠用最低的成本創造出最高的生產效率來。

    「下面用了多少紅外線定位儀來檢測機械臂動作的精準程度？」雲非看到地上擺着不少的紅外線檢測儀，而機械人四邊的架子上面也有着不少，不由皺起了眉頭。「這個檢測，應該採用定位的形式，只用檢測前面焊槍頂點的位置，以及焊條的供應情況，這樣做，後面的大臂以及下面固定的部分檢測不是浪費嗎？」

    這些紅外線檢測儀，是來自蓉城光電研究所的定製產品。

    這些機械人的位移檢測，完全都可以根據焊槍最頂上一點給推算出來。

    畢竟這幾個移動軸都是屬於聯動的，只要有一個沒有到位，其他的軸再怎麼精確，都會影響到最終的精度。

    機械人是數控機床的發展方向，這個可絕對不是說着玩兒的。

    至少，在多軸聯動的技術方面，數控機床以及機械人是通用的，唯一不同的就是專業的機