，日夜勸其子興兵伐齊，討無知之罪，為其兄報仇。及聞無知受戮，齊使來迎公子糾為君，不勝之喜。主定納糾，催促莊公起程。莊公為母命所迫，遂不聽施伯之言，親卒兵車三百乘，用曹沫為大將，秦子梁子為左右，護送公子糾入齊。管夷吾謂魯侯曰：「公子小白在宮，宮地比魯為近，倘彼先人，主客分矣。乞假臣良馬，光往邀之。」魯侯曰：「甲卒幾何？」夷吾曰：「三十乘足矣。」

    卻說公子小白聞國亂無君，與鮑叔牙計議，向莒子借得兵車百乘，護送還齊。這裏管夷吾引兵晝夜奔馳，行至即墨，聞莒兵已過，從後追之。又行三十餘里，正遇曹兵停車造飯。

    管夷吾見小白端坐車中，上前鞠躬曰：「公子別來無恙，今將何往？」小白曰：「欲奔父喪耳。」管夷吾曰：「糾居長，分應主喪；公子幸少留，無自勞苦。」鮑叔牙曰：「仲且退，各為其主，不必多言！」夷吾見芭兵睜眉怒目，有爭鬥之色，誠恐眾寡不敵，乃佯諾而退。

    摹地彎弓搭箭，覷定小白，颶的射來。小白大喊一聲，口吐鮮血，倒於車上。鮑叔牙急忙來救，從人盡叫道：「不好了！」一齊啼哭起來。管夷吾率領那三十乘，加鞭飛跑去了。夷吾在路嘆曰：「子糾有福，合為君也！」還報魯侯，酌酒與子糾稱慶。此時放心落意，一路邑長獻汽進撰，遂緩緩而行。誰知這一箭，只射中小白的帶鈎。小白知夷吾妙手，恐他又射，一時急智，嚼破舌尖，噴血詐倒，連鮑叔牙都瞞過了。鮑叔牙曰：「夷吾雖去，恐其又來，此行不可遲也。」乃使小白變服，載以溫車，從小路疾馳。將近臨淄，鮑叔牙單車先人城中，遍謁諸大夫，盛稱公子小白之賢。諸大夫曰：「於糾將至，何以處之？」鮑叔牙曰：「齊連拭二君，非賢者不能定亂。況迎子糾而小白先至，天也！魯君納糾，其望報不淺。昔宋立子突，索賂無厭，兵連數年。吾國多難之餘，能堪魯之徵求乎？」諸大夫曰：「然則何以謝魯侯？」叔牙臼：「吾已有君，彼自退矣。」大夫隔朋東郭牙齊聲曰：「叔言是也。」

    於是迎小白入城即位，是為桓公。髯翁有詩單詠射鈎之事。詩曰：

    魯公歡喜苔人愁，誰道區區中帶鈎？

    但看一時權變處，便知有智合諸侯。

    鮑叔牙曰：「魯兵未至，宜預止之。」乃遣仲孫漱往迎魯莊公，告以有君。莊公知小白未死，大怒曰：「立子以長，孺子安得為君？孤不能空以三軍退也。」仲孫揪回報。齊桓公曰：「魯兵不退，奈何？」鮑叔牙曰：「以兵拒之。」乃使王子成父將右軍，寧越副之；東郭牙將左軍，仲孫漱副之；鮑叔牙奉桓公親將中軍。雍凜為先鋒。兵車共五百乘。分撥已定，東郭牙請曰：「魯君慮吾有備，必不長驅。乾時水草方便，此駐兵之處也。若設伏以待，乘其不備，破之必矣！」鮑叔牙曰：「善。」使寧越仲孫揪各率本部，分路埋伏。使王子成父東郭牙從他路抄出魯兵之後。雍凜挑戰誘敵。

    卻說魯莊公同子糾行至乾時，管夷吾進曰：「小白初立，人心未定，宜速乘之，必有內變。」莊公曰：「如仲之言，小白已射死久矣。」遂出令於乾時安營。魯侯營於前，予糾營於後，相去二十里。次早諜報：「齊兵已到，先鋒雍糜索戰。」魯莊公曰：「先破齊師，城中自然寒膽也。」遂引秦子梁子駕戎車而前，呼雍凜親數之曰：「妝首謀誅賊，求君於我。

    今又改圖，信義安在？「挽弓欲射雍凜。雍糜佯作羞慚，抱頭鼠竄。莊公命曹沫逐之。雍凜轉轅來戰，不幾合又走。曹沫不舍，奮生平之勇，挺著畫乾趕來，卻被鮑叔牙大兵圍住。曹沫深入重圍，左衝右突，身中兩箭，死戰方脫。

    卻說魯將秦子梁於恐曹沫有失，正待接應。忽聞左右炮聲齊震，寧越仲孫漱兩路伏兵齊起，鮑叔牙率領中軍，如牆而進。三面受敵，魯兵不能抵當，漸漸奔散。鮑叔牙傳令：「有能獲魯侯者，賞以萬家之邑。」使軍中大聲傳呼。秦子急取魯侯繡字黃旗，愜之於地。梁子復取旗建於自車之上。秦子問其故，梁子曰：「吾將以誤齊也。」魯莊公見事急，跳下戎車，別乘招車，微服而逃。秦子緊緊跟定，殺出重圍。寧越望見繡旗，伏於下道，認是魯君，麾兵圍之數重。梁子免胄以面示曰：「吾魯將也，吾君已去遠矣。」鮑叔牙知齊軍已全勝，嗚金收軍。仲孫漱獻戎貉。寧越獻梁子，齊侯命斬於軍前。齊侯固王子成父東郭牙兩路兵尚無下落，留寧越仲孫瞅屯於乾時。