3年，高句麗長壽王登基。由於百濟和新羅的對抗，長壽王遷都到平壤以加強對百濟和新羅的控制。長壽王延續了其父好太王的擴張政策。到公元5世紀末，長壽王又吞併了一些扶餘，靺鞨和契丹部落，與北魏長期交鋒，並保持了對新羅的控制。

    高句麗在達到鼎盛後，開始逐漸的衰落。高句麗安藏王被刺殺後，其兄安原王繼位。在安原王時期，王室間的紛爭加劇。兩政治集團對王位繼承進行爭鬥，最後年僅8歲的陽原王登基。

    不過對權力的爭奪並沒有結束，反對派的幕僚們開始建設自己的軍隊，對自己的領地進行實際上的控制，高句麗處於了內憂外患之中，此後高句麗又遭受了北方遊牧民族的襲擊。內部的幕僚爭奪也依然繼續。到了公元551年，百濟和新羅為擺脫被高句麗奴役的地位而開始聯合攻打高句麗。

    最終高句麗丟失了朝鮮半島中部具有重要戰略意義的肥沃的漢江流域，百濟新羅聯盟的主戰者百濟在對高句麗的戰爭也幾乎精疲力盡。

    公元553年，新羅以幫百濟的名義出兵。但卻對百濟發動了攻勢，最後將整個漢江流域全部納入囊中。怒於新羅的背叛，百濟聖王第二年攻新羅西部以報復，但被新羅擒住，後被處死。

    朝鮮半島中部的戰爭，對朝鮮半島的格局產生了深遠的影響。新羅對百濟的攻擊使百濟成了朝鮮半島的最弱者。新羅由於霸佔到了人口眾多，富裕的漢江流域，給其日後擴張打下良好基礎。

    相反，高句麗卻因丟失漢江流域而國力大減。另外新羅獲得漢江流域後，疆域到達黃海，使其可以和中原王朝直接貿易和建立外交。這樣新羅就不再依賴高句麗，而是直接從中原王朝學到先進的文化與技術。

    公元589年，隋滅南陳統一中國後，開始要求周邊國家為其臣屬，並得到了其中大多數國家的認可，只有高句麗對此陽奉陰違。

    同年，高句麗先發制人攻佔遼西，引發第一次高句麗與隋的戰爭。當隋文帝準備興全中原之兵問罪時，高句麗王忙上表謝罪，自稱「遼東糞土臣元」，於是得到赦免。

    但是高句麗仍舊四處聯結反隋勢力，當隋煬帝在突厥可汗處發現高句麗的使臣後，開始認識到高句麗是中原潛在的邊患，戰爭隨即爆發。

    公元612年，隋朝的百萬大軍從陸路和海上攻打高句麗，一路破城四五十餘座，後來由於隋軍前線將領的指揮不當，造成渡過遼河進攻的30萬大軍幾乎全軍覆沒。

    公元613年隋煬帝親征高句麗，但因楊玄感的反叛，造成此次戰役取消。

    公元614年隋煬帝再次親征高句麗，因為高句麗連年戰事造成國內弊端甚多，而且兵力嚴重不足，高元聞隋大軍已突破重重防線，高元大懼，乃遣使請降謝罪，並交還叛逃的隋將斛斯政，隋煬帝許之，遂班師回朝。

    公元615年隋煬帝又打算攻高句麗，但由於隋內亂加劇，攻高句麗的計劃被取消，也因為對高句麗的戰爭，使隋朝國力銳減，並引發民變。公元618年，隋朝滅亡。不過隋與高句麗的戰爭，也嚴重的消弱了高句麗的國力，阻止了其泛濫崛起的勢頭。

    就這麼一個小小的邊塞蠻夷，居然也狂妄的向中原王朝不斷的挑釁，勝了就狂妄無邊，敗了就屈膝請降，這麼一個無恥之極的民族，居然也蹦蹦噠噠的延續了數百年，也真是歷史的諷刺。

    高句麗的終結，便是在大唐年間，最早貞觀朝末期，太宗打着「為中國報子弟之仇」的旗號，於貞觀十七年大舉討伐高句麗。

    起因便是新羅遣使入朝，述說百濟攻佔其四十餘城，並與高句麗圖謀斷絕其與大唐的通路。太宗派人出使高句麗，命其停止爭戰，遭高句麗權臣，莫離支泉蓋蘇文的言辭拒絕，唐太宗遂決定發兵東征高句麗。

    次年十一月，詔命刑部尚書張亮為平壤道行軍大總管，太子詹事、左衛率李績為遼東道行軍大總管，率水陸大軍分道進擊高句麗。

    十九年二月，太宗率六軍從洛陽出發，御駕親征。張亮率水軍渡海襲占卑沙城，李績軍攻克遼東重鎮遼東城，斬俘兩萬餘人。

    六月，唐軍進至安市城，高句麗北部耨薩高延壽、高惠真率15萬大軍前來救援，被太宗擊敗，餘眾歸降，高句麗舉國震恐。

    七月，唐軍開始圍攻安市城。由於守軍殊死抵抗，使唐軍至九月仍未攻