陣而戰，直接分兵兩千迎擊，兩軍交戰於汜水西岸，得到過陳喪良要把戲演真演象的長孫誠也拿出了全力作戰，無奈兵力單薄麾下又是二線軍隊，根本干不過佔據數量優勢的竇軍一線戰兵，不到一刻就被殺得狼狽而逃，被竇軍象攆兔子一樣的攆着逃回了虎牢關中。

    當天的傍晚時分，長孫誠又出擊了一次，再一次被竇軍輕鬆擊敗，連勝兩陣的竇軍士氣上揚，軍心漸有驕昂，陳喪良卻絲毫沒有責怪長孫誠的敗陣之罪，又在次日清晨派遣一軍東進攻打敵人橋樑，也又一次密令許敗不許勝，故意讓軍隊在王小胡面前連敗三陣，也耐心等待竇軍橋樑逐漸竣工。

    下午時分，陳喪良終於來了一次真的，命令羅士信率領一千精兵虛打長孫誠旗號出擊，又命丘行恭率軍五千在關內集結侯命，以便接應羅士信和迎擊竇建德的援軍。而當羅士信打着長孫誠的旗號出現在竇軍面前時，王小胡譏笑手下敗將又來送死的同時，乾脆親自率領五千軍隊迎戰，還分兵一支去斷隋軍退路，爭取重創乃至全殲這支隋軍。

    王小胡當然是很快就為他冒險離開柵欄土壘工事的保護悔青了腸子，因為這次出現在他面前的隋軍將士突然變成了一群瘋子，在一名年輕隋將的率領下，還沒等竇軍把陣勢列定就沖了上來，還象一把尖刀一樣的直接扎進竇軍陣中，逼着竇軍將士與他們近身混戰，那名年輕得讓人驚訝的隋軍將領更是瘋子中的瘋子，手提雙刀在陣中橫衝直撞，如入無人之地，見人就殺見敵就砍，一刀比一刀更快，一刀比一刀更猛，竇軍將士在他面前幾無一合之敵，不到片刻就有十幾名竇軍將士摻死在他刀下。王小胡和無數竇軍將士也因此心驚膽戰，紛紛驚叫出聲，「這匹夫是誰？為何如此厲害？」

    更讓王小胡心驚膽戰的還在後面，成功攪亂了竇軍隊列後，在竇軍分兵看情況不妙已經向主力回援的情況下，那年輕隋將竟然還直接向着他的旗幟殺來，他身後的隋軍將士也是腳步不停，跟在他的身後砍殺前進，絲毫不把從前後左右湧來竇軍士卒放在眼裏，那已經殺得滿身滿臉是血的年輕隋將還在刀光劍影中不斷放聲狂笑，「痛快！痛快！殺得真痛快！」

    王小胡在竇軍之中絕對算是一個能用腦袋打仗的將領，隱約察覺中計之餘，又看到情況對自己十分不妙，王小胡並沒有象一般將領一樣傻乎乎的主動跑來羅士信面前送死，果斷選擇了率軍退守橋樑，同時又立即派人向大營求援，以免被隋軍將士破壞了即將竣工的堅固橋樑。然而竇軍後撤後，羅士信不僅毫不猶豫的追殺到了橋樑邊上，丘行恭也馬上帶着隋軍後軍出城助戰，帶着各種引火之物來橋頭陣地給羅士信幫忙。

    橋頭大戰打得異常激烈，以王小胡為首的竇軍將士雖然也做了頑強抵抗，奈何他們在措手不及間失去了先機，無法憑藉柵欄土壘等橋頭工事有效抵擋隋軍進攻，倉促後撤隊形凌亂，更沒辦法抵擋羅士信和丘行恭麾下的隋軍一線精兵，十座新建橋樑被隋軍破壞燒毀八座，士卒的傷亡也相當不小。再到竇建德匆匆派軍來援時，羅士信和丘行恭又在陳喪良的命令下立即撤退，退回虎牢關閉城而守，沒有繼續和竇軍生力軍交手。

    激戰過後的汜水戰場滿目瘡痍，八道新建橋樑在烈火濃煙中逐漸化為灰燼，餘下兩座和另一座之前就建好的橋樑也遭到了不同程度的破壞，竇軍大型攻城武器也因此無法迅速過河投入攻城作戰。竇建德聞報後把王小胡罵了一個狗血淋頭之餘，也只好無可奈何的放棄了在第二天就發起攻城的計劃，同時增派多軍隊修補橋樑和重新搭建橋樑，軍心士氣也因此受到了一些影響。

    隋軍這方面也不輕鬆，戰後統計，羅士信麾下一線精銳在激戰中傷亡超過一百二十人，丘行恭麾下的主力戰兵傷亡接近三百，損失絕不算小，同時就連桀驁不馴的羅士信也承認，竇軍士卒的戰鬥力在他的預計之上，單兵戰鬥力絕不亞於當年太原戰場上的李淵軍主力士兵，如果不是敵人的戰術錯誤，自行了離開了簡陋工事的保護，自己未必有把握能殺敗這次的敵人。

    也正因為如此，陳喪良果斷放棄了在汜水戰場和竇建德再打幾場拉鋸戰的打算，任由竇建德重新搭建橋樑，加緊準備守城戰，同時又讓丘行恭抓來的竇軍俘虜攜帶書信返回竇軍大營交給竇建德，以書信嘲笑竇建德軍的汜水之敗，藉以激怒挑釁，引誘竇建德發起強攻。而竇建德見信後也果然大怒，催促加緊架橋