懷王又大聲吩咐道：「另一路兵馬要西入關中。此路關隘重重，秦軍處處設防，將由武安侯劉邦擔任主將，曹參擔任副將，蕭何為軍師，率領本部兵馬西向入關。如果兩路進軍順利，希望你們努力建功，俘獲秦帝。」劉邦的心裏也很震驚，他驚的不是選他擔任西路軍的統帥，而是懷王沒有給他再另撥人馬，只是讓他率領原班人馬西進，而他的原班人馬，把豐、沛兩處新招募的軍士全部算上，也就兩萬多人，可懷王把二十萬楚軍的指揮權交給了宋義。一個名不見經傳，年過半百的文人，況且宋義以前也只是武信君帳下的一個幕僚，這樣的人怎能擔任上將軍？簡直是匪夷所思！沛公也不可理解地揣摩着。最後懷王又道：「彭城是楚國的首都，需要一位得力的大將守衛。呂臣將軍忠勇可嘉，此次北伐救趙，就不再參與，而是留下來執掌彭城兵馬，保衛京師。」呂臣聽到了懷王的吩咐，也走出來接受了命令。

    楚懷王如此選將派兵，是經過深思熟慮的，他對項羽、呂臣和劉邦三人搞了個心理平衡。因為他們仨都是武信君的屬下，都有和秦軍作戰的赫赫戰功。項羽雖然沒有做主帥，可他作二十萬軍隊的副帥，心裏一定也很滿意。劉邦雖然是主帥，可他兵馬不多。呂臣是呂青的兒子，讓他掌管楚國後方的兵馬，也說明對他是很信任的。楚懷王如此用人，很有政治眼光，也表現出他有駕馭臣下的非凡本領。懷王於是把上將軍的印綬賜給了宋義，把將軍的印綬賜給了劉邦和呂臣。三人就一齊接受了命令。又定在懷王元年閏九月甲子日正式出師，一切安排妥當。

    等到出師的這一天，懷王令大小將領誓師出征。大臣們簇擁着懷王來到校場中央，懷王對將領們高聲宣佈：「秦二世殘暴地對待百姓，四海以內，人們無不怨恨。以前武信君率兵出征，所經過的地方都是攻無不克，戰無不勝，不幸的是項將軍中途遭到意外，致使反秦大業遇到重大挫折。不過今天，楚國分兵兩路再次討伐秦國，誓將起義進行到底！希望將士們努力建功、勇往直前、剷除政！」懷王又對項羽道：「愛卿年輕，恐怕考慮事情有不周的地方，所以寡人再三考慮，還是讓老成持重的宋義擔任上將軍，卿輔佐他。秦國的將軍都是你的仇人，也是寡人的仇人，因此讓你北上救趙，降伏章邯和王離，不光是寡人的心愿，也是你的心愿。希望項卿不要計較副職，聽從宋將軍的指揮，衝鋒陷陣，為國立功！」項羽也表示：「請大王放心，臣這一去一定要殺掉章邯和王離，來報楚國亡國之恨。臣只求在戰場上殺個痛快，別無他求。」懷王又對劉邦道：「秦國的主力部隊都在北方，寡人因此讓宋將軍掛帥，領軍救趙。希望劉愛卿也不要怪寡人沒有給你調撥兵馬。」沛公道：「大王如此安排，非常英明，臣怎能不明白您的良苦用心？西進途中，雖然關礙重重，但臣義無反顧，決不辜負大王的重託！」

    懷王見將領們都順從了他的安排，就豪氣干雲地宣佈道：「諸位將士謹聽寡人一言：今天是楚國繼周文和武信君之後，又一次大舉伐秦，願全體將士努力建功，馬到成功！」全體將士聽了懷王的話，都受到感染，便齊呼：「楚王萬歲！萬歲！萬萬歲！」二十萬義士吼聲蕭蕭，只驚得大地都在顫抖。懷王又宣佈：「現在寡人向各位將士約定：『先入關者就做關中王。』請大家銘記，努力建功，寡人靜候佳音！」將士們聽說誰先入關就做關中王，就更激動了，便又齊聲高呼：「滅秦！滅秦！……」緊接着懷王就端起一杯酒，向將士們敬道：「這杯酒祝願大家旗開得勝，凱旋歸來！」將領們就高高地舉起了酒杯，一飲而盡。

    忽然一人走到懷王的面前，朗聲道：「大丈夫應該馳騁疆場，怎能經常和筆墨打交道？請大王允許臣跟隨劉將軍一道出征，我定要替大王效命沙場！」懷王一看原來是文士陸賈，就高興地說：「書生從軍，精神可嘉，寡人答應你。」就讓陸賈到劉邦的軍中報到。

    宋義為了顯示自己的威儀和殊榮，就在帥旗上寫了『卿子冠軍』幾個字，這只是一個特殊的美稱，然後就告別懷王，揮師北上。從此，宋義手握重兵，志得意滿，就傳令軍中：『將士一日三餐，一頓也不能少；軍士安營紮寨，千萬不可慌亂，一切調度都要嚴格地按照軍令執行！』