米柱則率領四千中軍押陣，輜重部隊隨後，米柱點齊部隊，立即出發！

    「召之能來、來之能戰、戰之能勝、天下精銳也！」隨行參預軍機的洪承壽讚嘆不己，洪承壽掌國稅局，處處碰壁，處處吃灰，向官商集團收稅，把他折騰個半死，幸得米柱錦衣衛幫助，硬是在一些縣城收了稅，上交了幾十萬兩，勉強交差，洪某人看見米柱等沙場殺敵，建功立業，十分眼熱，這便毛遂自薦，前來參預軍機，隨軍出征。

    薊鎮設置的目的主要是牽制九邊其他邊鎮及京營，起到防備叛亂的作用。同時，明統治者考慮到其餘邊鎮一字拉長，戍守防線長達數千公里，兵員分散，因此設置薊鎮以為抵禦蒙古入侵的預備防線，與京營起到相互照應的作用。

    薊鎮官兵員額，永樂時期初定為八萬五千人(包括薊州、永平、昌平、密雲)，萬曆年間增長至十萬人以上，九邊中僅遼鎮、宣府、大同可與之相比。

    洪武元年，太祖朱元璋令大將徐達攻取大都，把統治中原近百年的蒙古人驅出長城。元順帝退出長城仍滯留於近塞地區，屯兵上都，仍稱元帝，史稱北元。

    此時其統治機構還完整存在，殘餘兵力號稱百萬，企圖依靠這些力量整復故都。而剛剛建立的明政權對北元的存在深感為患，於是從洪武二年至二十九年，朱元璋先後八次派大將率重兵征伐漠北。燕王朱棣當了皇帝以後，從永樂八年到二十二年，先後五次親率大軍北征，並死在返回的路上。在明軍強大的武裝攻擊下，北元內部發生分裂，長期互相拼殺，幾代元主及擁立的太子都被部下殺死，部眾離散，連帝號紀年都被遺忘了。

    經過長期的部落爭戰之後，蒙古形成瓦刺、韃靼兩大部落，瓦刺居西，稱西蒙古，韃靼居東，稱東蒙古.由於他們被驅回漠北之後仍然過着遊牧生活，許多生活必須仰給於塞內，有的部落和大明保持着互市貿易，朝貢隸屬關係，有的則不滿足於這種關係，常常利用他們擅長騎射的優勢對內地侵擾。

    大明對蒙古人也採取又打又拉的所謂「以夷制夷」的政策，利用他們政治上的弱點促其內部分裂，支弱抑強。忽而抑制韃靼，安撫瓦刺，忽而又抑制瓦刺，安撫韃靼。蒙古人則以大明反覆無常為藉口興師動武，因此，北方的邊患一直未除，大明的防戍重點一直在北邊。

    朱元璋在世時，便命大將軍徐達於山西、北平練兵，以北平為中心設防。按淮安候華雲龍的建議「自永平、薊州、密雲迤西二千餘里，關隘一百二十有九皆置戍守「，並於北平、遼東、大同設都司，繼在大寧設北平行都司及營州五屯衛，領東北地區二十五衛，在今內蒙南部、河北東北部長城以外設二十一衛，在今內蒙托克託附近築受降城及沿邊城堡，同時分封九子於邊塞直接控制沿邊衛所。

    燕王朱棣在「靖難之役」中奪取皇位以後，更加重視北方的邊防建設，修復了若干地段低矮簡陋的邊牆。在東起鴨綠江西到嘉峪關的萬里防線上設立九座軍鎮，分地守御。

    首先設立了遼東、宣府、大同、延綏四鎮，原太原總兵駐在偏關，三邊制府總兵駐在固原，也稱二鎮；相繼又設寧夏、甘肅、薊州，合稱九鎮，又稱九邊。東北以遼東為中心，領外圍衛所扼守關東，中部以北京為中心，外設金寧、大寧、開平、萬全、宣府、保安、東勝等衛，以保護北京，西自山西、陝北、寧夏達甘肅，控制西北三大地段。九座重鎮，衛所棋布，城堡羅列，形成一條面向北方的防禦線。

    薊州鎮治所初在桃林口，後移獅子峪，再遷三屯營。其最大防戍範圍，東起山海關，向西經永平(盧龍)、遷安、遵化、薊州、平谷、順義、昌平等州縣境內的關口，到達居庸關南的鎮邊城.綿延二千華里。

    重要關隘有：今秦皇島境內的山海關，撫寧縣境內的九門口、界嶺口，盧龍縣境內的桃林口、劉家口，遷安縣境內的冷口，遷西境內的青山口、董家口、喜峰口、潘家口、龍井關，遵化市境內的馬蘭關，薊縣境內的黃崖關，平谷縣境內的將軍關，密雲境內的牆子路、古北口，昌平縣境內的黃花鎮，延庚縣境內的八達嶺、居庸關等等，地域十分寬廣。

    薊鎮之重，上下共識。官兵員額，馬匹數量皆居九鎮之首。薊鎮舊設總兵官一人，協守副總兵三人，參將十二人，游擊將軍六人，游擊十人，守備、坐營官各八人，中軍官一人，提調二十六人，此外，山東、河南