日本機械人專家沒有用這種壓力傳感器，取而代之是把感應器附着到穿着者身上，接收他（她）的肌肉信號，以確定他的行動意圖。這套機械外衣的控制系統能夠學習、模仿穿着者的自然姿態。這意味着，至少需要30分鐘時間，兩者才能協調一致——不能指望一穿上就行動自如。

    郭泰來基本上可以把這兩種方式都寫出來，第一種實驗完全能夠找幾組不同的人實現，後一種作為另一種補充。理論驗證應該是沒有問題的，相信這篇論文完成後，侯院士應該會滿意吧？

    想好了目標，郭泰來立刻動身，直奔9003，雖然那邊只有一台公用的48，但有總比沒有強。

    趙晏晏也看到了郭泰來，但她這兩天的設計正到了關鍵的地方，沒理會胖子，自顧自的設計。郭泰來也樂的趙晏晏沒找自己麻煩，用最快的速度將原先的論文框架加長，把後面的機械外骨骼實驗部分增加了進來。

    一個有實物的外骨骼座椅，一個能驗證的機械外骨骼控制實驗，還有一個暫時不能驗證但是理論可行性上暫時還看不出問題的控制理論，三個加在一起，要是侯院士還不能滿意的話，郭泰來也就沒辦法了。這只是個本科論文，不是嗎？

    框架結構搭好，郭泰來就開始填充內容。郭泰來也是抱定了早做完早解脫的心思，連着加班一周，總算是把這篇論文也完善了出來。

    「胖子，過來給我做樣品！」說來也巧，郭泰來這邊論文剛完成存到了軟盤裏，那邊趙晏晏也完成了自己的設計，直接找上了胖子。