攻城器械方面尤為突出，曾「設百尺樓車」，又造飛樓、撞車、登城車、鈎堞木、階道車、火車等，「並高數丈，一車至二十輪」。攻防器械在戰爭中發揮了很大作用。

    弩機趨於大型化，「中朝大弩鹵簿，以神弩二十張夾道，..劉裕擊盧循，軍中多萬鈞神弩，所至莫不摧折」。

    刀已安上長柄，作為長兵器使用。刀的質量也比前代提高了，蒲元為諸葛亮造刀三千口，用這種刀劈砍裝滿鐵珠的竹筒，象斬草一樣。

    後來，質量又有了新的突破，東晉時發明橫法鋼，以制刀劍，鋒利無比。改進了灌鋼技術，提高了鋼的質量，從而有利於製造兵器。

    綦母懷文所造鋼刀，據能斬鐵如泥。除承襲前代的刀、矛、劍之外，還增加了少數民族的雜色兵器，如鞭、鐧之類。

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