一、歸降清朝

    1645年（順治二年），張勇在九江投降了清朝將領阿濟格，並招降了總兵以下七百多人。這一舉動為他贏得了清廷的信任，他因此被授予游擊之職，隸屬於陝西總督孟喬芳麾下。張勇早年曾是明朝的一名副將，精通騎射，有着豐富的軍事經驗。

    投降清朝後不久，張勇便投入了對抗李自成部將的戰鬥之中。當時，李自成的部將賀珍、賀弘器、李明義等人佔據了漢中、興安（今陝西安康）、固原等地，並時刻準備奪取西安府。為了保衛西安，張勇與任珍、馬寧等人共同駐守於此，並多次擊敗了大順軍的進攻。

    1647年（順治四年），寧夏叛將馬德勾結賀弘器，攻陷了安定（今甘肅定西）。面對這一危機，張勇隨同總兵劉芳名率軍前去增援。在這一過程中，張勇展現出了卓越的軍事才能。他與劉芳名指揮的軍隊攻克了固原，並俘虜斬殺了賀弘器、李明義兩位叛軍將領。同時，馬德也被馬寧擒獲並殺害。

    二、鎮守甘肅

    1648年（順治五年），米喇印、丁國棟在蘭州起兵反叛，攻陷了臨洮。張勇與陳萬略率軍夾擊叛軍，成功地大敗叛軍，並收復了臨洮。隨後，張勇與陳萬略繼續追擊叛軍，將他們趕到了岷州（今甘肅岷縣）。在這一系列戰鬥中，張勇展現了卓越的軍事指揮才能。

    不久之後，張勇生擒了延長王朱識駉，而米喇印與丁國棟則逃往了甘州（今甘肅張掖）。張勇隨即與陝西總督孟喬芳會師，共同渡過黃河向西進發。他們在八月到達甘州，並將叛軍圍困在城中。

    1649年（順治六年）正月，張勇與孟喬芳的軍隊繼續對甘州發起猛攻。總兵南一魁成功奪取了城門，使得張勇得以率軍進入城中，與叛軍展開了激烈的巷戰。最終，叛軍大敗，米喇印被殺，而丁國棟則逃往了肅州（今甘肅酒泉）。

    同年五月，張勇率軍抵達肅州，並將叛軍圍困在城中。經過長達數月的圍困，到了十二月，張勇與馬寧終於攻破了肅州，成功斬殺了丁國棟。這一系列的勝利不僅穩定了甘肅地區的局勢，也為張勇贏得了清廷的高度讚揚。

    為了表彰張勇在平定叛亂中的傑出貢獻，清廷越級提拔他為甘肅總兵。1653年（順治十年），張勇又被授予三等阿達哈哈番（漢文為三等輕車都尉）的爵位，這是對他忠誠和功績的認可。

    三、轉戰西南

    1658年（順治十五年），隨着清廷平定中原的步伐加快，大學士洪承疇奉旨經略湖廣地區，張勇上表請求隨軍效力。由於洪承疇深知張勇的軍事才能，便舉薦他為經略右標總兵，並稱讚他「智勇兼備，所部兵精馬足」。不久，張勇入宮奏對，獲得了順治帝的賞識，被賜予冠服、甲冑、弓矢，並加封為右都督。

    在出發之前，順治帝親自傳諭給張勇：「當今天下，像你張勇這樣的良將很少了。軍務不可以無根據地揣測、估計，要觀察情況，靈活處理，千萬不要自負才華，輕視敵人。」這些話語既是對張勇的認可，也是對他寄予厚望的表現。

    到達前線後，張勇輔佐洪承疇，積極參與對南明軍的戰鬥。1658年，張勇率軍攻打貴州，南明將領羅大順在新添衛（今貴州烏當）焚毀城池後，逃往十萬溪（今貴州開陽）。張勇率軍緊追不捨，最終在十萬溪擊敗了羅大順的部隊。

    隨後，張勇跟隨信郡王多尼攻打雲南，駐紮在盤江邊。南明軍為了阻止清軍前進，焚毀了鐵索橋。面對這一挑戰，張勇命令部下連夜建造橋樑，確保大軍能夠在黎明時順利渡河。這一決策顯示了張勇在緊急情況下迅速做出反應的能力。

    不久之後，張勇在七星關（今貴州畢節）與敵將白文選交戰，並成功擊敗對方。這一勝利為清軍順利進入雲南鋪平了道路。1659年（順治十六年），張勇因功被進封為左都督。1660年（順治十七年），他又被調往廣西等地繼續鎮守。

    四、復鎮甘肅

    1661年（順治十八年），張勇被調任為雲南提督。然而，由於他在甘肅長期鎮守，深得當地番族的敬畏和服從，1663年（康熙二年），清廷決定將他調回甘肅擔任