林淑雯從華悅娛樂趕到灼光科技的時候，容木已經讓人把一間會議室騰出來，用作測試場地，就等林淑雯過來了。

    「我沒來遲吧？」林淑雯和陳思楚來到會議室後問道。

    「沒有正正好。」

    「掃地機械人呢？」林淑雯接着問道。

    「那不是嘛！」洛明指了指桌角的白色物體說道。

    「你管這叫掃地機械人？」林淑雯一臉懵逼的問道。

    正常來說的掃地機械人不應該是外型呈圓盤狀，白色或者銀白色，沒有稜角，高7，8厘米，看起來很有科技感的東西嘛？

    眼前這個頂着那麼大一個凸出來的攝像頭，渾身上下被拆的七零八落的丑東西哪裏像掃地機械人了？

    「林總，這是測試版，我們改造的時候沒有考慮美觀，後面的成品肯定不是這樣的。」仝明偉解釋道。

    林淑雯聞言心想：「測試版也應該注意一點美觀啊！搞技術的就這麼不拘小節嗎？」

    當然了想歸想，林淑雯嘴上肯定是什麼都沒說，直接示意仝明偉可以開始測試了。

    仝明偉應了一聲，啟動了掃地機械人。

    掃地機械人一啟動，它頭上這個凸出來攝像頭，直接360度轉了一圈。

    這是為了確認採集周圍的環境數據，計算出最簡短，最高效的清掃路徑。

    同時也是藉助攝像頭觀察周圍環境，確認周圍有哪些障礙物。

    「咦？掃地機械人底下是不是有什麼東西？」林淑雯好奇的問道。

    「林總，機械人底部是四顆防跌落傳感器。」仝明偉回答道。

    「防跌落傳感器？有什麼用？」

    「林總咱們的掃地機械人搭載了防抖算法和姿態平衡算法，理論上是能在大多數環境中平穩運行的。

    但在某些特殊的地形，就算有防抖算法和姿態平衡算法還是有可能「翻車」，有了防跌落傳感器，就可以保證掃地機械人在清掃過程中遇到樓梯情況下不會發生意外掉落的情況。」

    「原來是這樣，看來這小傢伙身上的每樣東西都是有用的。」

    「是的，林總您別看它丑，它可以說是我們公司的技術結晶。」

    「好了好了，顏值的問題先放到一邊吧！趕緊開始吧！」說着洛明掃了會議室地面上的紙片碎屑還有一些水漬和食物殘渣。

    就垃圾種類來說，仝明偉他們準備的還是很充分的。

    而且為了測試掃地機械人的避障功能，仝明偉還特意把會議室的桌椅擺的很亂，看看掃地機械人會不會撞上去。

    「試驗環境準備的不錯，開始試驗吧。」容木也跟着說道。

    仝明偉點了點頭用手機的APP點擊了開始清掃。

    之前掃地機械人里就已經添加了好了清潔用的水和清潔劑，剛剛啟動的時候，攝像頭也已經採集了會議室的各種障礙物數據，仝明偉只要在APP里按下開始清掃，掃地機械人就會開始打掃了。

    隨着仝明偉的按下開始清掃，掃地機械人頂部的指示燈亮起，掃地機械人立馬行動起來，只見它開始順着房間的一個邊界有序的移動。

    在機械人的運動軌跡上的所有紙屑和污漬都被清洗乾淨。

    很快整個會議室都被機械人清掃乾淨。

    最後，當機械人確認空間都已被清掃完成後，它又回到了一開始的地點，進入了待機狀態。

    洛明繞着會議室走了一圈，他重點去查看了之前有食物殘渣的那塊區域，那些油漬被清理的很乾淨，沒有殘餘。

    而機械人清掃的路線規劃，在洛明看來是最高效，最合理的。

    期間掃地機械人一次桌角，椅子腿都沒有碰到過。

    接着洛明走到掃地機械人旁邊，拿下機械人的垃圾收集模塊，看到一次性垃圾袋中被包裹的紙屑和其他垃圾。

    最後查看了清潔用水的存儲空間，水位下降了一點點。

    簡單檢查過後，洛明笑着對其他人說道：「通過這個單一場景的測試，目前看來咱們的掃地機械人表現還算不錯，最起碼算法上沒出什麼問題。

    接下來的真實場景測試、遠程操控性能以及電池性能就需