吳三桂心中還是有懷疑，但炮也發了，探子也派了，都顯示磨盤山中並無明軍伏兵，趙布泰和尚善這兩個滿州監軍又催逼自己進軍，自己若還是不下令進軍，恐怕這二人就要懷疑自己。不得已，吳三桂只能下令進軍。

    遠處磨盤山的密林之中，見清軍終是向着埋伏圈開進，晉王李定國鬆了口氣，臉上露出些許微笑。

    追擊而來的清軍有數萬人，而李定國手下只有六千兵，每道伏兵只兩千兵，可李定國卻一點也不擔心兵力過少會導致埋伏失敗，因為這六千兵都是隨他南征北征的本兵精銳，每一個都是能以一當十的精兵健卒！

    有精兵，有地利，李定國相信蒼天不負有心人，他將在磨盤山重創清軍，一改清軍入西南以來的頹敗局面！

    充作前鋒的四千綠營兵開進山中後，吳三桂一直擔心着，但擔心的事情並沒有發生，他們沒有遭到任何伏兵攻擊。

    隨後，在趙布泰、尚善等人的催促下，清軍全部開進磨盤山中。走在前面的是吳三桂的兵馬，二女婿胡國柱帶人走在前面，隨後滿州都統莽古圖、克星格、固山額真沙里布等滿州兵將也進入伏擊圈。

    磨盤山這羊腸小道走不得太多人，數萬大軍想要通過磨盤山，沒個一天時間根本不可能。所以吳三桂便命人在山下紮下營來，在帳中等着各部兵馬通過。

    說是在等，吳三桂心中卻還是擔心的，不時出帳登高眺望，唯恐明軍伏兵突然殺出。

    也不知第幾次出帳來看，突有親衛來報，說是抓到一名明軍奸細。

    抓了個明軍奸細？！

    吳三桂心中一驚，此處既沒有伏兵，怎會有明軍奸細存在？難道那李定國還是在山中設了伏不成！

    想到此處，吳三桂急壞了，趕緊去見那奸細。那被捆綁的明軍奸細遠遠看到吳三桂，突然就掙脫按着他的清兵，上前幾步就跪在了吳三桂面前叫道：「平西王，山中有伏兵！」

    有伏兵！

    吳三桂大駭，那奸細卻又叫道：「平西王，我乃明朝大理寺卿盧桂生！」

    那明軍奸細並非小卒，乃是永曆政權大理寺卿盧桂生。對前途感到絕望，又貪生怕死的他獲知晉王在磨盤山設伏後，便從軍中偷偷跑出向吳三桂告訴密，以期能以此功晉身清廷。

    盧桂生向吳三桂指出清軍已進入埋伏圈，吳三桂聞聽，大驚失色，急傳令停止前進，部隊速撤，並令騎兵下馬，舍騎步行，搜索伏兵。同時，命炮兵對準溝莽樹叢中發炮，弓箭手用箭矢猛射，一時之間，兩旁叢莽中矢炮雨下。

    明軍伏兵不得號令不敢出戰，聽憑槍炮與箭矢襲擊，倒斃在林溝中。隱蔽在第一道埋伏線的竇民望知道埋伏已被識破，不得已發炮出戰，第二伏的明軍也發炮，衝出救援。於是，雙方在山上接戰，短刀肉搏，血肉橫飛，霎時間，雙方戰死者的屍體如堵牆般遍佈。

    戰鬥打響時，李定國正坐在山頂，一聽號炮失序，十分驚異，還沒等弄清情況，一炮彈落在他面前，爆炸激起的塵土，飛濺了一臉。由於盧桂生投降告密，打亂了李定國的部署，他也無法統一指揮，明伏兵被迫出陣，人自為戰。但李定國仍據險督戰。激戰從卯時一直持續到中午，雙方傷亡都很慘重，山上山下，到處都佈滿了屍體。

    由於明軍在山谷之中已潛伏多日，精銳之氣已失，又是孤軍沒有力援，戰至最後，明軍完全崩潰。清軍則越戰越勇，明軍死傷過半，四處逃散。

    吳三桂令各路兵馬分頭追擊，並暗中囑咐嫡系將領，對於明軍，能招降便招降，若不能招降，只能將其驅散，不可趕盡殺絕。

    李定國見敗局已定，率領殘兵敗將向南甸方向奔去。

    此戰，明軍伏兵被槍炮與箭擊死在溝中的有三分之一，激戰死在戰場上的也有三分之一，李定國最終只帶了千餘殘兵退走。大將竇民望、王璽等戰死。?

    清軍方面，損失也相當慘重。吳三桂部屬，自都統下，固山額真沙里布、祖澤潤等18名將官及輔國公幹圖、扎喀納等戰死，損失直系關寧精銳三千餘，漢軍四千餘，綠營兵近五千。滿州軍方面，也折損滿兵千餘人。清軍合計傷亡萬人以上，為入西南以來第一敗仗。因在關鍵時刻告密有功，永桂生被清朝賞給雲南臨元兵備道的官職。

    磨盤山戰