有一位老婦人向戴至德遞交申述狀，戴至德正要下筆批示，老婦人突然問左右的人，「這個人是劉僕射還是戴僕射」，別人告訴她這位是戴僕射，老婦人竟然說道，

    「這是個不管事的僕射，叫他把申述狀還給我」，戴至德不以為忤，讓人把申述狀還給了老婦人。

    戴至德任職期間，沒有象劉仁軌那樣驚人的業績，也不善言辭，但他死後，唐高宗極為痛惜，「自從我失去了戴至德，再也聽不到很多意見了，

    他活着的時候，我有做得不對的地方，從來不肯放過」，唐高宗把戴至德以前的奏章都拿出來，竟然裝了滿滿的一匣子，皇帝邊看邊流淚，大家這才明白戴至德的為人處世。

    儀鳳二年(公元677年)，吐蕃入寇，劉仁軌被任命為洮河道行軍鎮守大使，防備吐蕃的進犯。

    他多次向唐高宗上書，提出備戰方略，都被李敬玄藉故壓制，劉仁軌怒火中燒，決定讓李敬玄栽個大跟斗。

    官場爭鬥，陰謀詭計，劉仁軌爛熟於胸，相比之下，稍嫌質樸的李敬玄根本不是他的對手。

    劉仁軌知道李敬玄是個文人，不善戰陣，偏要推薦李敬玄來接替自己，李敬玄頗有自知之明，極力推辭這個重任，唐高宗竟然說道，

    「如果劉仁軌要我去帶兵，我也得去，他要你去，你怎能推辭」，李敬玄啞巴吃黃連，有苦說不出，只得硬着頭皮前往，接替劉仁軌擔任洮河道大總管兼安撫大使，兼任檢校鄯州都督

    。儀鳳三年(公元678年)，唐軍與吐蕃展開會戰，李敬玄坐失不救，唐軍折損過半，黑齒常之在戰鬥中脫穎而出。一路升遷，後來威震朔方，

    成為大唐的燕國公，反映了劉仁軌的識人之明。但是，劉仁軌與李敬玄的意氣之爭，葬送了多少唐軍將士，正是「可憐無定河邊骨，猶是春閨夢裏人」。

    雖然劉仁軌薦人不當。卻並沒影響到唐高宗對他的信任，劉仁軌在朝堂之上左右逢源，一如既往。

    永隆二年（公元681年），他兼任太子太傅。《朝野僉載》上有這樣的記載，少府監裴匪舒建議皇家賣掉馬糞，每年可獲利二十萬貫，唐高宗徵求劉仁軌的意見，

    劉仁軌認為不能給後人留下大唐皇家唯利是圖的印象，這件穩賺不賠的事情就此

    作罷。《資治通鑑》上記載，裴匪舒為唐高宗建造了一座精緻的鏡殿。落成之日，唐高宗邀請劉仁軌一同前去觀看。劉仁軌一見之下，急忙下殿，唐高宗心中疑惑，趕緊追問原因，劉仁軌回答道，

    「天無二日，國無二君，剛才從鏡子裏看見了幾個天子，實在是不祥之兆」。他的危言聳聽馬上唬住了唐高宗，皇帝立即叫人把四周的鏡子統統剔掉。

    劉仁軌在官場打滾了一輩子，心中起了激流勇退的念頭，他以年紀老邁為由頭。要求退休回家，皇帝依依不捨，

    讓他以太子太傅的身份繼續發揮餘熱。弘道元年(公元683年)，唐高宗駕崩，

    多年來一直代唐高宗處理政事的皇后武則天抓住機會，走上了親政的舞台。劉仁軌再度出任尚書左僕射、同中書門下三品，負責留守長安。

    他以年老體衰向武則天請辭，並以漢朝呂后家族灰飛煙滅的事實，規勸武則天不要重蹈覆轍，武則天派武承嗣去安撫他，將他進封為郡公。劉仁軌無力回天，卻知道趨勢避禍，不久就讓武則天對他徹底放了心。

    宰相裴炎奉勸武則天歸政於李家，被武則天以謀反罪名下獄。為了試探劉仁軌的態度，武則天派姜嗣宗從洛陽來到了長安。

    劉仁軌很快弄清了事情的來龍去脈，卻聽到姜嗣宗自我吹噓道，「我早就察覺到裴炎行動有異了」，劉仁軌問道，「你真的早就知道」，

    姜嗣宗爽快回應，「當然了」，劉仁軌就讓他給武則天捎去一份奏章，武則天看到奏章後，馬上將姜嗣宗絞死，原來劉仁軌在奏章上寫的是，

    「姜嗣宗早就知道裴炎要謀反，卻未曾告發」，一條性命就這樣為劉仁軌洗脫了猜疑。

    垂拱元年(公元685年)，武則天啟用新的官制，

    劉仁軌被任命為文昌左相、同鳳閣鸞台三品。公元685年3月2日，劉仁軌因病去世，享年八十四歲。

    朝廷追贈他為開府儀同三司、并州大都督，將他陪葬乾陵，賜其家實封三