中國的軍用手槍的歷史也很長，在抗戰時期和國共內戰除了十幾萬支毛瑟軍用手槍（盒子炮以外），還有一部分美國和蘇聯援助的手槍，當然也有少量繳獲的日本垃圾南部手槍（俗稱王八盒子）。在抗戰時，由於初期和中期火力太弱，毛瑟手槍還是起到了很好的作用，一定程度上彌補了近距離連射武器的不足。

    內戰結束後，中國當時的裝備可以稱得上是萬國造。其中步槍口徑多達11種，槍彈和槍械種類更是多達數十種。作為一個新建的大國，實現軍隊武器的制式化和自產化當然是首當其衝的事情。

    之後的朝鮮戰爭中，勇敢志願軍士兵拿着五花八門的武器和嚴重不足的彈藥，和武裝到牙齒的美韓聯軍血戰數年。雖然一度打的美軍狼狽潰敗，但是因為火力的差異和空軍的幾乎全無，志願軍遭受的相當大的傷亡。其中就彈藥一項，就有日式，蘇式，美式，國式等四五個國家的各種彈藥，造成後勤方面嚴重的困難。在整個朝鮮戰爭中，志願軍有百分之四十的彈藥缺口只能通過戰前繳獲獲得，白白犧牲了很多的生命。這些更推動中國武器自產化的發展。

    從1950年到1955年，由於底子薄，中國同時採取進口和仿製2種方式。5年內從蘇聯共進口和接受槍械90萬支和大量的彈藥。

    在此同時，中國大陸方面開始逐步仿製蘇聯的軍用武器。其中就包括蘇聯二戰期間的制式手槍。

    1951年，隨着前一年中蘇條約的簽訂。中工系統就開始在蘇聯專家的幫助下，仿造蘇制托卡列夫軍用手槍。主要是蘇聯方面提供全部圖紙和提供流水線的全部機床，同時培養一批技術骨幹。該槍基本就是托卡列夫手槍的簡單仿製，沒有任何中國自己創新，所以並不能稱得上是中國自產的武器，只能算是中國組裝。中國方面取名為51式手槍。

    蘇聯托卡列夫式手槍是一款很有特色的武器，該槍發射7.62毫米托卡列夫手槍彈，全長196毫米，空槍重0.85千克，槍管長116毫米，初速420米／秒，使用8發彈匣供彈，有效射程50米。它的威力很大，穿透力很強，而且生產成本很低，是一款很實用的武器。

    它是由蘇聯槍械設計師托卡列夫在1930年設計的，是蘇軍裝備的第一支自動裝填手槍。托卡列夫參戰了殘酷的蘇德戰爭，部隊對其威力和可靠性的總體評價還是不錯的。

    不過客觀來說，蘇聯軍隊裝備大量的衝鋒鎗（超過500萬支），手槍在實戰中使用的情況很少，主要是少數坦克手，飛行員和軍官在極端情況下自衛使用。所以托卡列夫實戰中的成績自然很一般。

    托卡列夫採用槍管短後坐式工作原理，類似勃朗寧手槍結構。它的槍管下方有一個鉸鏈環，掛機柄銷插在環中。射擊後，槍管和套筒首先一起後坐一段自由行程，然後槍管下的鉸鏈環繞掛機柄銷向後轉動，迫使槍管下移，使槍管上的閉鎖突筍脫離套筒上的凹槽。此時槍管和套筒分離，完成開鎖。當套筒推槍管復進簧時，槍管下的鉸鏈環又繞掛機柄稍向前轉動，使槍管上抬，閉鎖突筍進入套筒座凹槽，實現閉鎖。

    它的結構緊湊，該槍在吸收勃朗寧手槍優點基礎上，創新了一套近似模塊化的內部設計，包括擊錘、阻鐵、擊錘簧、阻鐵費等，使槍的整體結構更加緊湊。托卡列夫的威力在當時來說，是世界一流的。它的7.62毫米手槍彈是世界上同口徑槍彈中威力最大的槍彈，射彈威力大是該槍所以被眾多國家仿製的主要原因之一。

    51式手槍很快裝備部隊，並且參加了朝鮮戰爭。但是中國方面對其反應比較一般，部分士兵和軍官認為它就作戰性能還不如盒子炮。但是作為自衛武器也足夠了，況且它還有體積小，重量輕，威力大的優點。

    1953年7月朝鮮戰爭結束，戰爭的停止讓中國方面可以重新完整的實現自己的計劃。由於朝鮮戰爭中國的參戰，蘇聯已經確定中國是他的盟友，隨即開始和中國的全面軍事合作。

    1953年，蘇聯專家根據中蘇兩國的協議大量進入中國，其中就包括大量的軍事方面專家。

    中國專家和蘇聯專家詳細研究了朝鮮戰爭中51式手槍的暴露出來的缺點進行了改進，同時還考慮了中國士兵的自身特點。比如改進了槍托的大小，適應中國士兵較小的手型。

    1954年，手槍正式定型並且大量生產裝