此外，這台蒸汽機還安裝了離心調速器。

    記得溫斯特說過，這是最古老的自動控制系統及反饋系統，是瓦特改進蒸汽機的重要標誌。

    當蒸汽機運轉時，通過錐齒輪將動力傳到離心調速器的轉軸上，帶動連杆上的兩顆鐵球，令其做離心運動。

    當機器轉速過快，鐵球因離心運動而抬升，帶動蒸汽閥門關小，減少進氣量，降低轉速；轉速過慢時，鐵球的高度會回落，帶動蒸汽閥門加大，增加進氣量，提高轉速。

    通過這個離心調速器，進而實現蒸汽機的穩定輸出。

    雖然不知道瓦特是誰，但歐文感謝此人的智慧為邊戍鎮的發展做出貢獻。

    現在有了蒸汽鏜床，那製造火槍中最為麻煩的槍管將不成問題，為接下來的量產火槍做好了準備。