程文輝回深城了。

    韓義的條件太苛刻了，要控股股份，他怎麼可能答應？

    當初離開聯箱，和一幫好友創立飛馬，從零做起，就像孵雞蛋一樣小心翼翼呵護着，終於在消費級無人機領域站穩了腳跟。

    目前，飛馬普通型無人機在國內市場份額大概佔比大約在25%，工業型佔比10%；

    至於國外，那是達疆的天下。

    如今韓義一句話，就要把他辛苦創立的公司拿走，先不說股東那邊，他自己就不會同意。

    回到深城的程文輝，第一時間就召開會議，商討天義斷貨後的應對手段。

    「首先聲明，我是絕對不會出售飛馬的，咱們今天要討論的話題是，如何儘快找到替代品。天義給了我們一個禮拜的時間，一個禮拜後光系列就會停產。」

    會議室里的人都不說話。

    程文輝朝另外一位聯合創始人潘軍問：「老潘，你有什麼辦法沒有？」

    潘軍是資深航空模型專家，還是燕京安翔動力創始人，具有深厚的無人機研發技術及遙感應用知識的積累。

    潘軍搖搖頭說：「光傳感器的算法殼很嚴密，根本仿製不了；我前些天跟博世幾位專家碰過面，他們都表示無能為力。」

    說着潘軍又嘆息了一聲，「另外有件事還沒來的及跟你說，我測試過他們的slam，真得非常強大，比我們自己開發的要厲害了很多，甚至連達疆都差遠了。」

    slam就是「視覺」。無人機的基本定位方法是用gps，但如果真的只能用gps定位，那麼意味着這個無人機很多地方不能用，比如室內，這時候就需要用到slam了。

    現在隨便在一台掃地機械人身上都能看到slam的影子，包括汽車駕駛輔助都需要用到。

    程文輝眉頭皺了皺。

    他當然知道天義視覺技術非常強大，之所以一直沒有使用，就是不想被對方掌握技術命門。

    潘軍話剛落地，另外一位工程師接道：「除了slam，天義的路徑規劃技術也非常強大，比白度厲害多了。」

    「呵呵，人家自己有衛星，肯定比白度厲害啊。」

    「有衛星不算，本身又是做駕駛輔助的，路徑規劃這塊是重中之重，厲害也屬正常。」

    在坐的工程師紛紛開口到。

    路徑規劃在無人機應用級方案里非常非常重要。

    打個比方，你想讓無人機去取一個快遞，無人機不光需要知道自己在哪，還需要知道快遞在哪，這裏涉及到快遞的識別定位，路徑規劃，軌跡規劃，避障等等。

    你總不能跟着它跑吧？

    再比如，想讓無人機去電網巡線，總是拿個遙控不好吧？要讓它沿着導線飛，飛到導線有問題的地方停等等。

    而實現路徑規劃的根本技術是什麼？

    廢話，當然是衛星嘍。

    航拍傳感器解析、slam（視覺）、路徑規劃，再加上一個無刷電機的「飛控」代碼，這幾樣東西構成了無人機的四大要素。

    至於什麼電池、纖維材料，那屬於硬件。

    除了硬件外，天義獨佔三大要素，樣樣做到頂尖。

    程文輝鬱悶不已。

    他此時才恍然發現，一旦天義進軍民用級無人機市場，根本沒他們飛馬什麼事，包括達疆都要唱一首涼涼。

    「這tm怎麼辦……」

    …………

    韓義沒做無人機有多方面考慮。

    技術他們是有，但是從公司搭建到產品研發、推廣、銷售，需要很多專業人士，並不是光有技術就行的。

    另外無人機還涉及到一些雷區，比如民用無人機稍微改裝一下就能變成軍用，萬一以後出個什麼事，天義很可能成為別人攻殲的對象。

    所以他才想到了入股飛馬，而不是收購，這樣一舉多得。

    可惜程文輝不識相，給他機會都不要。

    ……

    4月11號這天，康必成從浙省到金陵辦事，然後把王翰跟韓義叫到寧江區府公館聚會。

    這裏的老闆換人了，據說是一個能量很大的潛水鱷，至於原來的