在主帶內著名的小行星族（依半長軸排序）有花神星族、司法星族、鴉女星族,曙神星族、和司理星族。一筆閣 www.yibige。com 更多好看小說最大的小行星族是以灶神星為主的灶神星族（穀神星是屬於gef族的闖入者），相信是由形成灶神星上隕石坑的撞擊造成的，而且hed隕石可能也是起源自這一次的撞擊。

    在主帶內也被找到三條明顯的塵埃帶，他們與曙神星、鴉女星、司理星有相似的軌道傾角，所以可能也屬於這些家族。

    半長軸19天文單位）有匈牙利族的小行星。們以匈牙利為主，至少包含52顆知名的小行星。匈牙利族的軌道都有高傾角，並被4：1的柯克伍德空隙與主帶分隔開來。有些成員屬於穿越火星軌道的小行星，並且可能是因為火星的擾動才使這個家族的成員減少。

    另一個在小行星主帶外緣的高傾角家族是福後星族，軌道在距離太陽225到25天文單位之間。主要由-型的小行星組成，在靠近匈牙利族的附近有一些e-型的小行星。

    最大家族之一的花神星族已知的成員超過800顆，可能是在十億年前的撞擊後形成的，主要分佈在主帶的內側邊緣。

    在主帶的外緣有原神星族的小行星，軌道介於33至35天文單位之間，與木星有7：4的軌道共振。希爾達族的軌道介於35和42天文單位之間，與木星有3：2的軌道共振。相對來說，在42天文單位之外，直到與木星共軌的特洛伊小行星之間仍有少量的小行星。

    證據顯示新的小行星族仍在形成中（以天文學的時間尺度），karlter顯然是在570萬年前在一顆直徑約16公里的母體小行星碰撞後產生的。verita族是在830萬年前形成的，證據則來自沉積在海洋被復原的行星際塵埃。

    在更久遠的過去，曼陀羅族誕生在4億5千萬年前主帶中的碰撞，但年齡的估計只是根據可能成員軌道元素，而不是所有的物理特徵。不過，這一群可以作為黃道帶塵埃的一個材料來源。其他形成的群還有伊安尼尼群（大約在150萬年前後），可以提供小行星帶內塵埃的另一個來源。

    小行星半長軸分佈圖主要用於描述在太陽附近小行星的範圍，它的價值在可以推斷小行星的軌道周期。就所有小行星的半長軸而論，在主帶會出現引人注目的空隙。在這些半徑上，小行星的平均軌道周期與木星的軌道周期呈現整數比，這樣與氣體巨星平均運動共振的結果，足以造成小行星軌道元素的改變。

    實際的效果是在這些空隙位置上的小行星會被推入半長軸更大或更小的不同軌道內。不過，因為小行星的軌道通常都是橢圓形的，還是有許多小行星會穿越過這些空隙，因而在實際的空間密度上，在這些空隙的小行星並不會比鄰近的地區為低。

    這些箭頭指出的就是小行星帶內著名的柯克伍德空隙，主要的空隙與木星的平均運動共振為3：1、5：2、7：3和2：1。也就是說在3：1的柯克伍德空隙處的小行星在木星公轉一圈時，會繞太陽公轉三圈。在其他軌道共振較低的位置上，能找到的小行星也比鄰近的區域少。（例如8：3共振小行星的半長軸為271天文單位。）

    柯克伍德空隙明顯的將小行星帶分割成三個區域：第一區是4：1（206天文單位）和3：1（25天文單位）的空隙；第二區接續第一區的終點至5：2（282天文單位）的共振空隙；第三區由第二區的外側一直到2：1（328天文單位）的共振空隙。

    主帶也明顯的被分成內外二區帶，內區帶由靠近火星的的區域一直到3：1（25天文單位）共振的空隙，外區帶一直延伸到接近木星軌道的附近。（也有些人以2：1共振空隙做為內外區帶的分界，或是分成內、中、外三區。）

    小行星帶所擁有的質量僅為原始小行星帶的一小部分。電腦模擬的結果顯示，小行星帶原始的質量可能與地球相當。但由於重力干擾，在幾百萬年的形成周期過程中，大部分的物質都被拋射出去，殘留下來的質量大概只有原來的千分之一。

    當主帶開始形成時，在距離太陽27a的地區就已形成了一條溫度低於水的凝結點線（雪線），在這條線之外形成的星子能夠累積冰。而在小行星帶生成的主帶彗星都在這條線之外，由此成為造成地球海洋的主要因素。